Službeni pas mora biti obučen pojedinačno za obavljanje određenih poslova pomažući svom vlasniku, osobi s invaliditetom. Njegov trening mora imati izravnu korelaciju s invaliditetom njegova voditelja. Američki zakon o invaliditetu precizira da službenim psima dopušta pratnju vlasnika na bilo kojem javnom mjestu koje ne dopušta kućne ljubimce. Ne moraju nositi prsluk za identifikaciju, ali moraju biti pod nadzorom svog vlasnika i na uzici.
Psi za pomoć u kretanju
Psi za pomoć u kretanju pomažu vlasnicima s tjelesnim invaliditetom. Oni su osposobljeni za gašenje i paljenje svjetla, podizanje ispuštenih predmeta i povlačenje invalidskih kolica. Mogu dohvatiti predmete poput daljinskih upravljača, telefona i lijekova. Psi za pomoć u kretanju mogu svojim vlasnicima pomoći da se odjene i svuku. Voditelj može služiti se službenim psom za potporu tijekom kretanja u invalidskim kolicima ili iz njega ili za pomoć pri ustajanju s poda nakon pada.
Psi vodiči
Psi vodiči bili su prvi službeni psi ikad korišteni. Pas vodič pomaže vlasniku koji je slijep ili ima ograničen vid. Pomaže svom vlasniku u navigaciji, kako u kući tako i van nje. Pas vodič može svog vlasnika usmjeriti oko rupa i drugih prepreka. Vodit će ga preko ulica i kroz gužve, izbjegavajući opasne situacije, poput kretanja vozila i bicikala. Može dohvatiti ispuštene predmete i pronaći izgubljene predmete za svog rukovatelja.
Slušni psi
Pas koji sluša pomaže vlasniku koji je gluh. Upozorava svog vlasnika kad netko zazove njegovo ime. Slušni pas dresiran je kako bi svog vlasnika obavijestio kad zazvoni telefon ili zvono na vratima, zazvoni mikrovalna pećnica ili se isključi tajmer. Može upozoriti svog vlasnika na dimni alarm i pomoći mu na sigurno ako je potrebno. Upozorit će svog vlasnika na trube i približavanje opasnosti.
Psi medicinski pomoćnici i psihijatrijski psi službe
Psa medicinskog pomoćnika može se obučiti za pomoć vlasniku koji ima rak, epilepsiju, astmu ili Alzheimerovu bolest. Može unaprijed upozoriti svog vlasnika na predstojeći napadaj, možda mu dajući vremena da potraži pomoć. Pas medicinski pomoćnik može svog vlasnika premjestiti na sigurno mjesto i donijeti mu lijekove. Psihijatrijski službeni pas terapeutski je pratnja vlasniku koji pati od PTSP-a, depresije, napadaja panike, tjeskobe ili agorafobije.
